Нормальная составляющая ускорения

Нормальная составляющая ускорения

точки B относительно точки A

Таблица 3

Положение механизма
0, 8 11,781 111,033 17,5
1 8,4655 57,2766
1' 3,04 7,3932 1,2
2
3 -8,4655 -57,2766 -9
4 -11,781 -111,033 -17,5
5 -8,4655 -57,2766 -9
6
6' 3,04 7,3932 1,2
7 8,4655 57,2766

Ускорение точки B поршня в векторной форме:

,

при всем этом

║AB, AB,

где – обычная составляющая ускорения при относительном вращательном движении точки B вокруг точки A, параллельна полосы AB;


– та нгенциальная (касательная) составляющая этого же ускорения, ориентирована перпендикулярно полосы AB, т. е. шатуну.

Изм.
Лист
№ докум Нормальная составляющая ускорения.
Подпись
Дата
Лист
Так как линия движения точки B поршня прямолинейна, по этой прямой и ориентировано ее ускорение.

Выстроить планы ускорений точки B поршня для всех положений механизма (см. чертеж).

Угловое ускорение звена 2 (шатуна) определяется из выражения:

отсюда

К примеру, и т. д. для каждого положения механизма.

Приобретенные расчетно Нормальная составляющая ускорения-графическим способом значения проверяются по формуле:

.

К примеру,

.

и т. д. для всех других положений механизма. Приобретенные значения заносим в таблицу 4:


Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
Результаты расчета ускорений поршня и шатуна

Таблица 4

Положение механизма (постр.) (расчет.)
0, 8 87,5 555,1652 555,1652
1 48,7 308,9891 386,0223 49,7 315,3339 314,0489
1' 69,6 441,5943 551,9929 1,8 11,4205 14,0901
2 72,3 458,7251 573,4064 -18,1 -114,8399 -111,0330
3 48,7 308,9891 386,0223 -49,2 -312,1615 -314,0489
4 -52,5 -333,0991 -333,0991
5 -48,7 -308,9891 -386,0223 -49,2 -312,1615 -314,0489
6 -72,3 -458,7251 -573,4064 -18,1 -114,8399 -111,0330
6' -69,6 -441,5943 -551,9929 1,8 11,4205 14,0901
7 -48,7 -308,9891 -386,0223 49,7 315,3339 314,0489


1.4.ПРОВЕРКА РАСЧЕТОВ И ПОСТРОЕНИЕ ДИАГРАММ

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист


Корректность сделанных расчетов и Нормальная составляющая ускорения построений проверяется равенствами:

I. 1) ;

2) .

II. 1) ;

2) .

Построение диаграмм перемещения поршня , скорости , и ускорения при изменении угла поворота кривошипа φ от 0 до 360° делается для всех положений механизма с шагом вычислений ∆φ = 45° (см. чертеж).

Масштабный коэффициент по оси угла поворота кривошипа φ:

,

где L – длина оси на чертеже, принимаем 200...300 , к примеру 240 . Масштабный коэффициент является Нормальная составляющая ускорения общим для всех графиков.


УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
И РАСЧЕТ ПРОТИВОВЕСА

Целью 2-ой части проекта является определение сил инерции, действующих на КШМ, и их уравновешивание с помощью противовеса. Силы инерции, переменные по величине и направлению, действуют на каждое из звеньев механизма в итоге ускорения (замедления Нормальная составляющая ускорения) движения. Вследствие воздействия этих временами меняющихся сил неминуемы дополнительные усилия в кинематических парах и вибрации стойки механизма.

Применительно к КШМ воздействующие на звенья механизма силы инерции можно приближенно привести к двум: обычной силе инерции , действующей в точке A при вращательном движении кривошипа, и силе инерции в точке B при возвратно-поступательном Нормальная составляющая ускорения движении поршня .

Обычная сила инерции точки A (пальца кривошипа либо шатунной шеи коленчатого вала) при равномерном вращательном движении является величиной неизменной и определяется по формуле:

при всем этом сила ориентирована от центра вращения по полосы OA.

Сила инерции точки B при поступательном движении поршня находится в Нормальная составляющая ускорения зависимости от положения кривошипа и определяется как:

при всем этом сила инерции точки B ориентирована повдоль полосы OB.

Тут и – приведенные к пальцу кривошипа (точка A) и к поршневому пальцу (точка B) замещающие массы механизма.

В обоих случаях силы инерции ориентированы обратно подходящим ускорениям.


normalnij-zakon-raspredeleniya.html
normalnoe-izmenenie-normalnogo-dnya.html
normalnoe-raspredelenie-i-ego-parametri.html